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Delaunay 三角形化 Delaunay三角形化，也叫Delaunay三角剖分，是一种三角剖分算法，它的作用是把一个平面上的点集，按照一定的规则，分成若干个三角形。这些三角形有以下特点： 这些三角形互不重叠 这些三角形可以覆盖整个平面 每个点均不位于不包含该点的三角形的外接圆内（即：在某个三角形的外接圆内，只包含在外接圆上的三个点，不包含其他点） Delaunay 三角形化的优点： 最小

List<T> 泛型 List 在底层实现中是由数组来承载数据，所以又被称为“动态数组”。数组的大小即为容量(capacity)，可以手动或自动地调整。当容量不足时，会自动创建一个更长的数组，将原数组中的内容复制到新的数组中实现扩容。默认新创建的不含任何元素的 List 容量为 0，加入一个元素后容量为 4，容量不足时进行二倍扩容，即容量变为 8、16、32… 当 List 调用 Cl

模式匹配 “模式匹配”是一种测试表达式是否具有特定特征的方法。 C# 模式匹配提供更简洁的语法，用于测试表达式并在表达式匹配时采取措施。 “is 表达式”目前支持通过模式匹配测试表达式并有条件地声明该表达式结果。 “switch 表达式”允许你根据表达式的首次匹配模式执行操作。 这两个表达式支持丰富的模式词汇。 Null 检查 模式匹配最常见的方案之一是确保值不是 null。 使用以下示例进行 n

类(Class) 什么是类 一种数据结构 一种数据类型 代表现实世界中的种类 构造函数和析构函数 构造函数 public ClassName(){} 在被new实例化时自动调用此构造器 private ClassName(){} 用于防止类被new ClassName()实例化 static ClassName(){} 只用于构造静态成员，不能用于构造实例成员 析构函数 ~Clas

onoremap Is :<c-u>normal! F]vi]<cr> 用 onoremap 映射一个 motion，上面代码的意思为将 Is 按键映射为找到本行光标前的 ‘]’ 符号，并选择在 ‘[]’ 内的内容。按 dIs 就可以删除本行内光标位置之前的 ‘[]’ 中的内容。 :<c-r><c-w> 在命令模式下使用 ctrl + r 加 ctr

画线算法 DDA画线 直线方程表示为 y=kx+by = kx + by=kx+b 当 ∥k∥<=1\lVert k \rVert <= 1∥k∥<=1时，xxx 每递增111，yyy 递增kkk。 当 ∥k∥≥1\lVert k \rVert \geq 1∥k∥≥1时，xxx 每递增1/k1/k1/k，yyy 递增111。 因为光栅化不能绘制半个像素点，所以求出的值需要进行

三角形 想要定义一个三角形只需列出其 3 个顶点即可，但是列出这三个顶点的顺序非常重要。在左手坐标系并且从三角形正面看时，通常按照顺时针顺序枚举顶点。我们将这 3 个顶点分别称为 v1\bf v_1v1​， v2\bf v_2v2​， v3\bf v_3v3​。 其中的边长和长度可以表示为： e1=v3−v2e2=v1−v3e3=v2−v1l1=∥e1∥l2=∥e2∥l3=∥e3∥\begin{

四元数插值 假设有两个旋转变换 q0=[cos⁡(θ0),sin⁡(θ0)u0]q_0 = [\cos(\theta_{0}), \sin(\theta_{0})\pmb{u_0}]q0​=[cos(θ0​),sin(θ0​)u0​] 和 q1=[cos⁡(θ1),sin⁡(θ1)u1]q_1 = [\cos(\theta_{1}), \sin(\theta_{1})\pmb{u_1}]q1​=[

四元数 所有的四元数 q∈Hq \in \mathbb{H}q∈H 都可以写成下面这种形式： q=a+bi+cj+dk,(a,b,c,d∈R)q = a + bi + cj + dk,(a,b,c,d \in \mathbb{R}) q=a+bi+cj+dk,(a,b,c,d∈R) 其中 i2=j2=k2=ijk=−1i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 i2=j2=k2=ijk=